智能巡检直升机绍兴首飞

金秋时节，晴空万里，鹰击长空，银线尽览。11月3日，一架蓝白相间的直升机在浙江绍兴500千伏舜兰线上空一掠而过，机下红色信号灯不断闪烁，机内人员操控手柄，屏幕上即时显示各种监测信息。这是国家电网公司“直升机（智能）巡检技术的研究”项目进行的首次实飞试验场景。

据悉，直升机智能巡检输电线路在国内外尚属首次。

绍兴电力局在直升机常规巡线的基础上，应用动态数字红外和紫外检测、高清图像和纹理特征量突变识别、巡检目标自动跟踪、卫星导航与射频定位、智能缺陷诊断等多项新技术，历时一年多研制出一整套机载智能控制巡检系统、地面指挥控制和分析后处理系统。这套系统实现了直升机巡检输电线路的数字化、自动化和智能化，彻底改变了直升机常规巡检方式，有效降低了作业成本，为直升机巡检的推广应用创造了有利条件。

开发人员介绍，机载系统可以对导线和杆塔自动定位与跟踪，以红外、紫外、高清可见光、高清全景图像四种模式采集数字信息。其中，红外模式用于测温、查看线路及接点的发热情况；紫外模式用于测量线路的电晕情况（正常运行时与故障状态下，线路的电晕有强烈变化）；可见光模式用于发现线路和杆塔表面的机械故障和缺陷；全景模式则用于观测地形，测量线路交跨距离。

机载系统通过精密计算实时智能诊断和记录缺陷，降低数据漏采率，大大提高了巡检质量和效率。地面车载指挥系统实时跟踪直升机巡检情况，实现地面指挥和应急处置。巡检数据计算机后处理系统，可以进一步对巡检数据、历史数据和设备参数进行综合智能诊断分析。

这次试飞表明，上述系统能使机上操作人员由原来的双人改为单人，巡航速度由每小时15千米提高到30千米，续航时间由2小时提升到3小时，图像清晰度从50万像素提高到200万像素，图像漏采率由30%降低到5%，缺陷发现率提高10%以上，后期数据处理工作量减少50%以上。

直升机常规巡线

有三只“拦路虎”

500千伏线路大多架设在崇山峻岭中，人工巡检效率低、质量差。近年来，不少供电企业采用直升机巡线。但直升机常规巡检线路由于自动化程度较低、数据后处理工作量大、巡检成本高等因素，一直难以推广。

具体说来，直升机常规巡线有三大不足。一是机载系统操作自动化程度比较低，导致机上至少需要两人作业，一人操作巡检设备，一人目测线路设备、记录缺陷，易漏检。二是巡检后数据处理工作量大。人工查看像素较低的录像数据，费时耗力。三是巡检成本高。目前租机费用一般为2万～3万元/小时。

来源：国家电网报