国内首台超高压架空线路　清障检测机器人山东诞生

一个憨态可掬的机器人携带着专用工具，沿着模拟架空线路走到悬挂在线路上的塑料地膜旁边，通过机械臂轻松地清除了这一危及线路运行安全的异物。在5月15日开幕的第十届全国科技活动周上，山东电力超高压公司创新科研小组演示的这一幕深深地吸引了众人的目光。

近年来，受大风、雨雪等恶劣天气的影响，因刮到高压线路上的异物连电、放电造成的电力线路故障时有发生，甚至严重影响电网安全运行和社会可靠用电。传统的清障方法是停电检修或带电作业，不仅危险，而且工作效率低，影响电网可靠运行。如何在不影响电网正常运行和可靠供电的情况下，快速有效地清除线路上的异物，成为迫切需要解决的问题。

“我们结合工作实际，提出了以智能机械代替人工完成带电线路清障、巡视的思路。”成果主要创想人、山东电力超高压公司总经理苏建军介绍说。

此后，该公司创新科研小组Super man （超人）组织QC活动700多次，制作滑轮、电路板等模具700余块，开展试验上百次，研制出国内第一台超高压架空线路清障检测机器人。这一机器人自带视频采集系统，通过无线传输与地面操作平台进行信息互换，便于遥控操作清除异物，还可以检测线路情况，及时发现导线损伤情况。目前，已完成第三代产品的更新升级。

中国带电作业技术中心的鉴定表明：超高压架空线路清障检测机器人在超高压500千伏等级能可靠完成等电位带电作业、清除线路异物、视频监视导线、自动越障和遥控作业等常规工作。

苏建军告诉记者，超高压架空线路清障检测机器人可以广泛应用于35千伏-500千伏输电线路的带电作业。机器人在导线上的平均行走速度达到了0.8米/秒，可遥控距离达1000米，线下人员遥控、监护十分方便。 

目前，这一机器人已在山东电力超高压公司管辖的60多条、近5000千米500千伏输电线路得到初步应用。全面投入使用后，每年可节约各类生产费用7200多万元，减少电能损失4000多兆瓦。

来源：中国能源报