南网超高压直流输电线路巡检机器人系统完成带电测试

日前，南方电网公司500千伏超高压直流输电线路巡检机器人系统带电测试工作顺利完成。

巡检机器人系统由巡检机器人和地面移动基站组成。机器人携带摄像机检测输电设备在超高压输电线路上沿线行走，并将检测到的数据和图像通过无线传输系统发送到地面基站，以便地面人员及时准确地掌握输电线路的运行状态，发现线路设施的损伤、缺陷等。

本次实验内容包括：检验地面基站对机器人进行远程控制与监测的能力；检验无线传输系统通讯质量和通讯距离；检验摄像系统、无线数传及图像传输系统的性能；检测机器人去除架空地线线路异物的能力。