特高压巡检机器人研发成功 可沿架空地线行走越障

　　12月17日，从山西电力检修公司传来消息，该公司依据特高压线路运维需求及线路运行特点，成功研发特高压输电线路智能化带电巡检机器人，并在1000千伏长南一线现场试用，完成5.8千米线路的巡检任务。

　　该机器人采用先进的数字化仿真手段开展机构运动学、动力学综合与优化设计研究，行走机构依据架空地线物理特征设计，避免了对地线的损伤，机构不受电磁干扰，保证了其在特高压线路带电条件下运行正常。

　　该公司配合研发的智能化带电巡检机器人系统，由巡检机器人和地面基站组成，采用遥控和局部自主相结合的控制方式。巡检机器人能够在特高压线路上沿架空地线自主行走并跨越防振锤、悬垂金具等障碍物，其携带的可见光摄像机和红外热成像仪等设备，可实现对输电线路杆塔、导地线、绝缘子及线路通道等设施的带电巡检。地面基站通过无线通信方式对机器人进行远程操控和图像数据传输、存储，线路运维人员可即时查看。同时，巡检机器人可将携带的多个传感器信息反馈回地面基站，实现机器人运行状态的实时监测。

　　下阶段，山西电力检修公司将大范围开展机器人带电巡检，实现山区及无人区巡检全覆盖，为巡检机器人在特高压交直流输电线路全面推广奠定基础。

来源：国家电网报