7月29日,国家智能电网管理物联网应用示范工程验收会顺利召开。会上,国网福建省电力有限公司承担的“输电线路无人机智能巡检系统示范工程”得到了与会专家组的高度肯定,顺利通过了验收。
2012年7月国家发展和改革委批准国网智能电网物联网应用示范工程。国网福建电力承担子项目“输电线路无人机智能巡检系统示范工程”的实施建设,研究基于物联网技术的大型无人机系统应用于电网巡视和防灾减灾。
国网福建电力通过充分调研,选定国内技术力量雄厚的科研院所作为合作单位,组织了多次的方案论证会以确定系统研究方案和技术参数,为项目高起点实施奠定了基础。通过大量的示范飞行试验,课题组建立了在山区、高温条件下,大型无人直升机小速度巡检的飞行巡视模式;测试了超视距测控、高精度三维程控飞行、超低空自主避障和动态高清拍照等多项前沿技术。
基于物联网的输电线路无人机智能巡检系统主要由三部分组成:无人机电力巡检传感网络、信息传输网络、信息处理中心。在信息传输网络研究领域,该课题组首次通过空中中继、车载中继及地面中继等多种中继方式,实现了无人直升机在山区50公里超视距测控;在信息处理中心研究领域,课题组首次将三维电网GIS成熟应用于无人机精确导航和实时航迹展示。这些成果填补了国内民用无人直升机应用领域的空白。
国网福建电力无人机课题组通过三年多来的不懈努力,完成了输电线路无人机智能巡检系统示范工程的建设任务。在这期间,共发表了核心期刊论文5篇,专利5项,培养了一批年轻化、专业化的人才队伍,取得了累累硕果。
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