机器人下水 为跨海电缆全面“体检”(图文)

　　工作人员在进行检修工作操作

　　水下机器人准备下海进行海缆检测

　　本报讯 博鳌亚洲论坛2016年年会将于3月22日开幕。为保障年会期间海南电力可靠供应，3月4日，海南跨海电力联网系统开始进行年度检修工作。本次检修通过应用水下机器人“海狮Ⅲ”、有源探测等高科技手段，对海缆路由的海底地形地貌、水下障碍物等情况进行探测、录像，为采取相应的保护措施提供科学依据。这是该系统投运以来检修规模最大、影响最大的一次，工作内容包括31公里海底电缆综合检测等300多个项目。

　　据海事方面信息，琼州海峡海况恶劣，洋流流速高达3节且流向多变，海床环境复杂，不仅给“海狮Ⅲ”作业带来极大挑战，也给现场施工作业人员提出了更高要求。为确保此次检修工作按计划完成，超高压公司制订了专项检修方案，超高压公司广州局海口分局还成立了“鲟龙鱼”海缆检测党员突击队，在海缆班党支部书记带领下，党员冲锋在前，将支部战斗堡垒建在检测船上。

　　为确保检测质量和海缆安全，“鲟龙鱼”党员突击队在24小时不间断作业的基础上，每天组织广东电力设计院、水下机器人专家对检测日报进行分析，定期召开三方碰头协调会，及时总结，发现风险和不足及时调整、完善检测步骤。“这次驻船埋深检测工作挺辛苦，最难熬的是晕船、值夜班和没信号，但学到了很多水下机器人操作、有源检测等新技术，通过认真细致的监控及时发现问题、及时调整，也体现了我们海缆维护团队的专业价值。”参加这次检修工作的海缆维护班班员张维佳说。

　　据悉，本次检修不仅对博鳌论坛年会保供电意义重大，对海南省迎峰度夏用电、防台风防大汛以及核电安全等也影响重大。

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　　水下机器人

　　“海狮Ⅲ”是国际先进的大型作业级水下机器人，作业水深可达2500米，可抗3节洋流。其配备的探照灯、摄像头和声呐可以精确分辨水下目标体，通过USBL对其进行精确定位，搭载TSS3500对海缆的路由和埋深进行精确探测。同时，借助巴拿马籍母船“CSFUAN”的船载DP系统，保持船舶和水下机器人位置的相对稳定，确保检测精度和水下机器人施工作业的安全。

　　有源探测

　　有源探测是通过向海缆加一个有源信号进行检测，这种检测技术不仅能精确定位海缆路由位置，还可以检测到海缆的埋深，而传统的无源检测只能找到海缆却不能定位到海缆路由。此外，有源信号还有效避免了外界电磁及其他信号的干扰，提升了检测精度。

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来源：南方电网报