日前,在宁夏回族自治区首届“互联网+工业”创新设计大赛中,由国网宁夏电力公司选送的 “换流站钢结构建筑组合式壁面清洁机器人”获得大赛评委会的一致认可,斩获大赛唯一金奖。
鉴于超、特高压换流站阀厅壁面结构复杂,易静电积尘导致安全隐患,采用蜘蛛人清扫又效率低下,危险系数高,国网宁夏电力检修公司自主设计研发了一款专用于复杂钢结构建筑壁面清洁的组合式机器人。机器人由子机与母机组成,子机主要实现壁面的清扫,母机主要实现搭载子机器人、阀厅内部导航及越障等功能,并协助子机器人更换清洁机构,实现对阀厅复杂结构壁面的清洁。该机器人集成了导航技术、磁吸附技术、抗强磁干扰技术、图像识别技术、壁面清扫技术、机电一体化控制技术等,涉及多个领域。经调查显示,项目成果在世界上尚属首创,迈出了工业钢结构壁面清洁领域重要的一步,将填补市场空白。
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