国网甘肃电力应用机器人喷涂架空线路绝缘材料

　　5月15日，机器人喷涂绝缘材料试验成功后，甘肃平凉供电公司向国家知识产权局兰州代办处递交了《关于应用机器人解决35千伏输电线路裸导线绝缘材料喷涂技术研究》专利申请，标志着甘肃电网机器人喷涂绝缘材料项目进入应用推广阶段。

　　近年来，随着配电网的快速发展、规模日趋扩大，电网遭受外力破坏、断线等故障越来越频繁，影响电网的安全可靠运行。目前，配电网架空线路绝缘化改造的方式一般为更换绝缘导线，不仅需要架设新的杆塔，还需要较长的停电时间，工程量大，投资成本高，施工不便。国网甘肃省电力公司研究应用架空线路绝缘包覆机器人，可以在原架设的线路上将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，实现配电网裸导线绝缘化改造，大幅减少停电时间，降低施工成本，节约人力物力。

　　5月6日，平凉供电公司在35千伏平西T接线3号～4号塔段，开展首次机器人喷涂绝缘材料试验。试验中，重量为60千克的机器人本体携带4桶绝缘材料沿导线行走，拖动绝缘包覆头，以2米/每分钟的作业速度在架空裸导线表面包覆一层3毫米厚的绝缘材料。30分钟后，架空裸导线绝缘改造全面完成，这是国网甘肃电力首次成功应用机器人为裸导线包覆绝缘材料，高效解决了35千伏平西T接线3号～4号段与房屋安全距离不足的隐患。

　　架空线路绝缘包覆机器人是一种智能化设备，由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人在直接架空裸导线施工，将绝缘涂料均匀包覆在架空线缆上。绝缘涂料涂表固化时间为30分~40分钟，具备强度时间为4小时，层厚度为3毫米，最高耐压可达15千伏。该项目可将裸导线改造为绝缘导线，实现线路全绝缘，提高电能传输的安全性。喷涂的绝缘材料专门为架空裸导线的绝缘保护设计，可快速施工并能在正常气候条件下迅速固化的一款液体涂覆材料，具备良好的外观、优良的绝缘性能、优异的耐UV性能、良好的机械耐磨性能及耐热和防水气透过性能。

　　该技术适用于多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、盐雾、人口密集区域的裸导线架设的线路，不但极大降低施工成本，而且还减少施工作业时间，提高架空线路绝缘改造作业效率，延缓大气污染、盐雾等对裸导线的腐蚀，延长线路的使用寿命，避免因人为或者自然原因造成的电网故障，保障线路安全稳定运行。

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来源：国家电网报