农村电气化网讯:(通讯员 孙爱功 仲莹莹)9月1日,在220千伏七雄变10千伏七街1J2线84-8#杆现场,随着最后一个线夹被牢牢固定在导线上,配网带电作业机器人收回伸缩臂,带电接引流线作业顺利完成。这是国网沭阳县供电公司首次应用配网带电作业机器人开展带电作业。
施工过程中,机器人通过激光传感器对三维作业环境识别,准确选取引流导线,找准剥皮位置,将引流线搭接至主线路,通过线夹将导线成功固定,整个作业过程用时仅1小时。
带电作业是以不停电的形式进行清障、检修、用户接入等工作施工的一种施工方式,是“不间断”供电体系的重要组成部分。由于其高危性,为保障人身安全,作业人员必须穿戴绝缘服、佩戴绝缘手套,手持各类绝缘工器具方可开展工作。在寒冬酷暑的环境中,开展带电作业对人员技术、体力等方面都是巨大的考验。
本次作业使用的机器人是双臂配网带电作业机器人,能替代人完成高空线路的带电作业。通过机械臂抓取、更换不同的工具,完成剥线、抓线,双臂协同穿线、搭接等完整操作。操作人员只需在地面通过终端的3D模型界面进行远程操作即可。
与传统人工开展带电作业方式相比,采用智能机器人不仅可以降低作业人员的工作强度,解决人身安全风险,而且全过程实现“一键操作”,有效提升了带电作业质量和效率,降低停电事故,提升供电可靠性。
下一步,该公司将进一步加强与带电作业机器人研发单位协作,不断完善机器人性能,增强不同场景作业能力,拓展作业类型,促进配网带电作业方式转型升级,护航电网安全运行,提升客户电力获得感。
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