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CORS+智能巡检机器人在贵州电网公司220千伏实训变电站运行。陈泽瑞 摄
南网报讯 近日，贵州电网公司开展北斗智能巡检机器人自动行驶试验，这是南方电网公司首例南网CORS系统与北斗智能巡检机器人技术融合的先行尝试。
据介绍，南方电网北斗连续运行参考站（CORS）所提供的厘米级高精度网络RTK差分定位服务，既能够为机器人复杂地形路径规划、智能巡检任务执行等工作提供可靠的数据支撑，更能够为智能变电站设备稳定运行提供坚实保障。
下一步，贵州电网公司将加快开展基于CORS的北斗智能巡检机器人各方面性能指标后续验证工作，在北斗高精度差分定位技术的基础上，融合应用具有自主式导航特点的IMU惯性测量技术，将有源与无源定位技术相结合，提供更加精准的位置与姿态信息，进一步提高智能巡检机器人的可用性、可靠性和安全性。（王燕 陈泽瑞）
标签：南网公司,CORS,智能巡检机器人,自动行驶
