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广东电网公司利用北斗高精度定位技术，实现配网无人机自动巡检。(南网科技公司供图)
编者按：2023年4月24日是第八个“中国航天日”，主题是“格物致知叩问苍穹”。
北斗导航系统是中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，其定位导航授时、全球短报文通信、区域短报文通信等服务性能达到世界先进水平。2021年，中央企业北斗发展三年行动计划印发，南方电网公司作为中央企业北斗应用典型企业之一，全面深入推进北斗发展工作的落实，持续深化北斗应用，确保三年行动计划按期完成。
北斗系统作为战略性新兴产业，是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要的基础设施。按照中央企业北斗发展三年行动计划要求，南方电网公司自主建设了北斗高精度位置服务系统，不断扩展北斗应用范围，推动北斗系统在电力业务的融合，深化北斗系统在电网安全生产、应急抢险等方面的应用，全面支撑电网数字化转型。
高精度位置服务南方五省区全覆盖
4月4日，广东省佛山市南海区狮山镇三环西路。一架搭载红外测温仪的无人机沿着佛山500千伏罗西甲线16—18号杆塔的航线，完成了对输电杆塔金具、绝缘子等多个关键设备的拍照、测温。
“这次规划时间6分28秒，我们利用遥控器终端通过账号访问北斗高精度定位主站系统，选择自动飞行作业航线，就可以完成对这几基塔的精细化巡视。”广东电网公司佛山供电局机巡作业班班长黄丰说，北斗厘米级的高精度定位可以准确地告知飞机的位置，有利于通过三维建模规划航线、航点，实现自动检测。
10年前，要完成对输电线路的验收、故障巡查，黄丰和输电班同事只能靠人工。“人越往上越害怕，当爬到超过40米的时候，都能感觉到铁塔在摇晃，一基塔巡下来，一身都是汗。”如今，黄丰不再是人们眼中的“老粗黑”了。在南方电网公司，无人机搭载激光雷达、红外测温仪、夜视摄像头等设备依托北斗高精度定位功能，已广泛应用于输配电线路、变电站电力设施自主巡检，巡视工作也由人巡为主转向了机巡为主。
“单纯依靠天上的北斗卫星，精度只能达到米级，我们从2018年开始建设由北斗基准站、通信网络、数据处理系统组成的北斗地基增强系统，实现定位达到厘米级，给无人机修正信号，提高定位精度。”广东电网电力科学研究院北斗技术负责人鄂盛龙说。
2021年，南方电网北斗一体化运营服务平台上线，通过由617座北斗定位基准站组成的高精度服务网，为广东、广西、云南、贵州、海南等南方五省区提供高精度位置服务、常规位置服务、短报文通信服务、时频监测服务四大服务。
截至2022年底，南方电网公司无人机自主巡检里程累计超100万公里，自主巡检采集的照片超过8000万张，无人机自主巡检规模全国最大。在2023年国务院国资委发布的中央企业数字协同创新平台最佳实践成果中，南方电网公司“基于北斗高精度位置服务的无人机自主巡检”入选北斗产业协同发展平台的五大最佳实践成果，是唯一入选中央企业北斗产业协同发展平台的电力行业成果。
全面推广“北斗+电力”21类应用场景
在电力营销方面，南方电网公司主要在计量数据采集中应用北斗短报文。
由于特有的地形地貌，贵州省部分小水电安装于偏僻的大山里，部分山区无三大运营商信号，供电区域道路崎岖，用户分散，数据抄收及电力设备定位存在困难。
为此，贵州电网公司都匀供电局组织研发了基于北斗精确定位的智能通讯模块，通过该北斗智能通讯模块，计量设备自动将数据和定位信息通过北斗通信送到计量自动化系统。该成果基于北斗应用的“山区供电计量点北斗远程数据采集管理平台”获2018中国(天津)工业APP创新应用大赛一等奖。
“以前我们对偏远地方电力设备的运维，需要安装的老师傅带，否则光设备的查找就要花上大半天时间，现在好了，通过安装北斗定位后，很快就能定位设备的位置，缺陷处理时间大大缩短。”对于北斗带来的变化，都匀惠水供电局运维人员陈叮叮感觉“实实在在，非常管用”。
目前，贵州电网公司通过北斗模块接入的计量自动化终端有450台，其中都匀供电局135台。通过北斗实现了整个贵州省无信号山区的自动抄表，实现了计量精准管理，实现了贵州电网公司专变用户100%的电子化结算。
如今，南方电网公司已在无人机自主巡检、输电杆塔地质灾害监测、现场抢修应急通信等16个电力电网领域培育北斗应用场景，累计推动11万余套国产化北斗终端应用，支撑南方五省区输配电线路无人机自主巡检、主干电网调度领域北斗授时基本全覆盖，大幅提升了应急情况下信息传输和人员定位、地质灾害安全管理及预警、车辆安全智能高效管理等能力，为数字化转型提供了强有力的支撑。
今年，南方电网公司将在电力发、输、变、配、用、调各环节，深度融合“北斗+电力”，基于北斗导航、定位、授时、北斗短报文服务等功能，全面推广21类应用场景。
按照《南方电网公司北斗卫星导航系统“十四五”应用规划》，2025年，南方电网将实现北斗高精度定位的无人机巡检基本替代人工巡检，北斗授时终端、无公网区域计量自动化终端北斗数传终端占比达到100%，同时全面推广输电线路地质灾害监测预警系统在南方五省区的应用，建成北斗高精度地质灾害监测站不少于300个，全面覆盖易发生滑坡、泥石流等地质灾害的输电线路。
南网报记者 黄勇华 李刚 徐春林
通讯员 李艳飞 孔德淇 丘映丹 黄涌 吴有康
标签：南方电网,深度融合,北斗,电力
