“海底敷缆作业机器人”研发项目启动

　　南网报讯 4月14日，“海上新能源发电场水下敷缆作业机器人系统与应用示范”项目启动会在广州举行。该项目纳入国家重点研发计划，由广东电网公司牵头承担，项目瞄准海上新能源发电电缆敷设难题，开展水下敷缆机器人等相关技术攻关和产品研制。工业和信息化部产业发展促进中心相关负责人、项目责任专家及其他特邀专家出席会议。

　　我国海上风电、波浪能、潮汐能等海上新能源发电不断发展普及，海上风电场等电缆敷设工程相应增加，海上风电建设向中、远海推进发展，海底电缆敷埋施工正面临全新挑战。该项目聚焦构建新型能源体系和新型电力系统下海上新能源发电场输送电缆敷设的难题，拟研制出具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力的水下敷缆机器人，以解决现有海上风电场和海底电缆等建设和运维的需求。

　　据悉，该项目将聚焦实际问题，针对水下敷缆作业机器人海缆感知能力差、持续作业时间短、敷埋效率低以及对我国大陆架海床稀软土底质适应能力差等问题，开展深海敷缆作业机器人设计方法研究，重点解决水下机器人与稀软土海床的载荷作用演化机理以及低能见度海况下的“声光磁电”多模态海缆感知机制的科学问题。从海底稀软土表面行走推进智能控制技术、水下近底抗扰动组合导航定位技术、机器人海缆敷埋自动控轨技术等方向进行关键技术攻关，研制水下敷缆作业机器人。

　　该项目将选取广东阳江200万千瓦海上新能源发电场项目、广东珠海桂山岛等海岛供电项目开展海缆敷埋及运维应用示范。广东电网公司将加快推进项目的攻关进程，预计2025年初完成海缆敷设机器人样机研制，开展水下试验验证。

　　(丘映丹)

来源：南方电网报