福建福州公司：研发智能线路压接机器人带电修复导线

　　10月18日，国网福建福州供电公司输电带电作业一班作业人员在福州市闽侯县荆溪镇永丰村110千伏塔铜Ⅰ路12号塔使用自主研发的智能线路压接机器人对损伤的导线进行带电修复。

　　110千伏塔铜线承担着国家新型工业化产业示范基地——福州软件园的供电任务。当天，在对该线路开展带电检修作业中，国网福州供电公司输电带电作业人员应用自主研发的智能线路压接机器人对该线路导线损伤处进行带电远程修复，半小时就快速安全完成了作业，保障了线路的安全稳定运行。整个过程，由机器人自动完成导线修补工作，作业人员无需登杆走线，大大减轻了作业人员的劳动强度，确保了作业人员的安全。

　　以往，检修人员在开展修补损伤导线作业时，采用等电位带电作业方式，劳动强度大、作业风险等级高。为了提高现场作业的安全性和效率，国网福州供电公司输电运检中心抽调输电运检专业骨干力量成立攻关小组，成功研发了智能线路压接机器人。在实际作业中，检修人员通过无人机将带有滑轮组的绝缘绳挂在导线上，然后将该装置吊装到导线上。随后，检修人员在地面通过从机器人上传回的高清实时画面，操控机器人在导线上进行移动，并对导线受损地方进行修补。目前，该机器人已在国网福州供电公司35至220千伏输电导线带电修补作业中全面推广应用。

来源：国网福建省电力有限公司