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无人车和无人机协同作业。 陈波 摄
云南省玉溪市易门县十街乡的乡间小路上，一辆白色的无人车正沿着蜿蜒的山路缓缓穿行。抵达目的地后，一架小型无人机旋翼迅速转动，沿着下方的配电线路自主巡航。这一幅乡间无人智慧巡检图景，正是云南电网公司无人车+无人机“空地一体”智能协同运维的生动实践。
云南电网公司针对配电网线路分散、地形复杂的运维难题，自主研发“配网无人机智能管控平台”，实现对地上无人车、空中无人机的统一调控与协同作业，在全国率先构建起无人车与无人机“空地一体”智能协同运维体系，实现电网巡检、抢修、后勤保障等多场景规模化应用。
云南电网公司试验研究院数字电网事业部二级拔尖专业技术专家、无人机技术专责李俊楠说：“空地一体”的协同模式把无人机和无人车统一管理起来，在一个平台上调度、协同作业，真正实现空地一体的智能巡检。
“我们把无人车、无人机协同作业全面嵌入电网运维、抢修全链条，搭建一体化智能巡检系统，用智能化手段替代传统人工模式，从根本上解决了人工投入大、数据采集不连续、风险防控难等突出问题。”云南电网公司输电分公司智能运维团队项目负责人李婷说。该平台除了实现多设备统一调度，还配套搭建了充电补能、安全数据通道、精准定位三大核心服务，保障无人机、无人车全天候稳定作业。
在云南电网公司玉溪易门供电局，这套运维体系已实现全域推广，工作人员为巡检无人车赋予了亲切的昵称“小易”。其功能已从单一的设备巡检，延伸至应急抢修、物资配送、后勤保障等多个场景，成为一线运维人员的“得力助手”。
巡检无人车“小易”已成为电力工人信得过、靠得住的得力伙伴。截至2026年3月，易门县配网线路的无人车行驶路线规划录入覆盖率达67%，无人机自主巡检航线实现100%全覆盖，“小易”累计完成367.35千米线路自动巡检，让“空地一体”的智慧巡检模式从设想变为现实。
玉溪易门供电局计划生产部经理张回兵算了一笔“效率账”：“传统人工巡检模式下，一名熟练工人带着无人机，一天最多能巡视100基电杆，还受体力、天气等因素影响；‘小易’出动，单日可覆盖电杆200基以上，效率直接提升1倍，后台AI识别巡检图片的速度更是人工处理的7倍之多。”
在实际应用中，“小易”早已突破传统单一装备的局限，实现“一车多用、多能互补、多场景覆盖”，构建起集日常巡检、故障排查、信息服务、应急保障于一体的智能化作业保障体系，成为名副其实的电力“多面手”。
日常巡检中，“小易”按照预设路线自主开展高频次、标准化巡查，它能精准捕捉细节、清晰成像，后台系统同步分析数据，及时发现设备隐患。线路突发停电故障时，“小易”快速响应、直达故障现场，无人机迅速升空巡查，精准定位故障点位、核查故障情况。穿行在乡村街巷、田间地头，“小易”化身贴心的“移动电力宣传员”，循环播放安全用电常识、电力便民举措、优质服务政策及24小时服务热线。在极端天气保电、应急抢修、重大活动保电等关键场景中，“小易”还具备智能化物资转运能力，可安全装载抢修工具、应急配件、保电物资等，高效完成跨区域物资转运。
“推广‘小易’作业模式以来，我们的工作效率大幅提升，设备运维团队从35人精简至3到5人。”玉溪易门供电局总经理朱昱坤介绍，目前“小易”已广泛应用于设备巡视、故障抢修、物资配送、客户服务宣传等全域电力运维工作。
（陈波 李琛 刘浏莎 代薇 苏海涛）
标签：无人车,无人机,协同作业,空地一体,智能运维,新模式
