10 kV移开中置式开关柜巡检及操作双臂机器人关键技术研究与应用

　　广东电网有限责任公司广州供电局变电管理二所值班长王一苇作了题为《10 kV移开中置式开关柜巡检及操作双臂机器人关键技术研究与应用》的报告。针对10 kV开关柜人工运维难题，广州供电局研发了双臂巡检操作机器人，采用底盘移动导航+上集成类人双臂作业结构，依托AI视觉精准定位、设备状态智能识别、双臂柔性协同控制技术，自主完成开关柜常规巡检、局放检测、手车操作、地刀分合等全场景作业，助力电网运维智能化、数字化转型升级。