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7月31日，广东电网公司江门恩平供电局运维人员利用无人机自动巡航技术进行线路特巡。 陈美玲 摄
7月31日，广东省江门恩平市区刚刚遭遇一场暴雨，夏日的燥热得到短暂的缓解。广东电网公司江门恩平供电局运维人员颜卓可没来得及享受这片刻的雨后凉风，就拿上无人机对10千伏恩城线开展防风防汛特巡，“和以往不同的是，这次的无人机使用的是配网无人机精细化自动巡航技术。”颜卓可说。
今年以来，广东电网公司配电机巡业务实现了井喷式大跨越发展。截至7月底，广东全省10千伏配电架空线路无人机巡视累计完成53336公里，精细化自动驾驶航线规划累计完成13310公里，较2019年同期机巡里程增长了4倍。目前，全省配网无人机巡检业务已广泛应用在配网线路网格化日常巡视、故障查找、应急勘灾特巡等多个巡检领域，预计2021年将完成全省配网中压架空线路机巡作业全覆盖。
人无我有 人有我优
受今年第3号台风“森拉克”影响，江门恩平市8月迎来了持续多日的强降雨。台风来临前，江门恩平供电局运维人员提前做好应对。其中，配网无人机精细化自动巡航也首次投入到此次防风防汛，“多亏6月底完成了全局的自动巡航线路验证，本来要3小时的巡视，现在1个小时就完成了。”颜卓可说。
作为广东电网公司第二批9个配电机巡示范区创建单位，江门恩平供电局是首个完成任务的创建单位。在今年的首个台风“鹦鹉”防控、高考保供电的特巡中，该局利用自动巡航技术对重要线路进行了巡视，实施至今已发现缺陷数1100个，成效显着。
“所谓自动驾驶点云建模飞行方式，就是从之前的往返飞行模式迭代为蛇形飞行模式，点云精度更好更密。数据处理由之前的单机版迭代为云处理版本，减少了数据重复拷贝、传递，提高了处理效率。”广东电网机巡管理中心配电机巡管理部配电机巡管理专责郭启迪说。
利用点云采集三维建模技术，仅在江门恩平就搭建起了总长度1606公里的多旋翼无人机线路通道三维模型及航线规划，目前已全面实现无人机自动巡航全覆盖，12个供电所已制定了各自的自动驾驶导航方案。
“从无到有，从有到优，我们在不断地追求质量与速度并存，今年我们局的配网智能化运维水平迅速上了一个新台阶。”江门恩平供电局生产计划部党支部书记郑坚锋说。
绘制电力地图 运筹帷幄决胜千里
“我们通过高精度无人机在杆塔正上方采集电力线路设备坐标信息，将360°全景影像及配网线路三维模型加入到电力地图中，建立类似百度街景的电力街景地图，电力地图成为电力运维人员随身携带的设备档案，打造属于电力行业的3D场景地图。”广东电网公司云浮罗定供电局机巡班技术员陈永钦说。
夜晚电力设备发生故障时，往往会因为天太黑或道路塌方无法通行，无法对故障现场进行勘察。有了电力地图，并基于卫星地图及地形图呈现出线路杆塔及走向，即使是“坐在帐中”也能运筹帷幄。
日前，在10千伏双脉线针织厂支线12号杆更换跌落式熔断器及避雷器作业现场，运维人员打开电力街景地图就能查看到所有设备的全景影像信息，为邻近带电线路、反送电点等提供清晰可见的场景，从而能够制定出更为可靠的风险评估及风险预控措施，让施工方案有据可依，提高工作效率的同时降低了工作风险。
今年，广东电网公司计划完成巡视作业里程88011公里，其中精细化自动驾驶巡检完成30000公里，实现配网10千伏架空线路机巡覆盖率35%以上。
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标签：广东电网,配网,无人机,巡检业务,广泛应用
