国网上海电力：首次利用双臂自主机器人完成带电接火工作

　　9月4日11时，在上海浦东新区龙东大道南侧改造路段10千伏带电作业现场，10米高空中的机器人将导线上最后一个线夹成功安装完毕，10千伏架空线路带电接火工作顺利完成。这是上海首次利用双臂自主机器人完成架空线路带电搭接柱上开关引线作业，全程施工耗时约1.5小时，节约停电时户数84时户。

　　双臂自主机器人是国网上海电力参与研制的一款带电作业用的机器人，其本体集成了激光传感、图像识别、自动控制等技术，安装在绝缘斗臂车工作斗内，能够快速识别供电线路的空间位置、规划机械臂运动路径、自动完成剥除导线绝缘层和引线搭接等动作。作业时，人员站在地面利用手中的平板电脑发送指令并监督确认，高空机器人按照指令完成相应的动作。

　　与传统的人工开展带电作业方式相比，采用机器人完成架空线路带电作业，完全避免人员近距离接触10千伏有电导线，大大降低作业人员的工作强度和人身安全风险。另一方面，传统带电作业现场需要4名作业人员，而机器人作业仅仅需要2名人员即可操作完成。

　　本次带电作业工作是上海城建市政工程有限公司临时施工用电工程的最后接火送电环节，为保障本次作业的顺利开展，国网上海电力利用该机器人在模拟线路上进行多次试验操作，发现并解决出现的各类问题。此外，带电作业室编制了机器人搭接引线的作业指导书，固化现场作业流程，保障现场作业人员的熟练操作。通过以上的充分准备，本次作业得以顺利进行，工作期间，完全做到了电网不停电、用户零感知和用电零影响。

　　下阶段，国网上海电力将继续推进带电作业机器人应用与末端工具研发，尝试增加带电剪断架空线路引线、带电安装接地环、带电安装故障指示器等功能，致力于打造多场景、多项目的带电作业机器人。

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来源：国网上海市电力公司