盐城供电：以测绘机器人精准防御地下电缆管道

　　农村电气化信息网讯：（通讯员　吴文）最近，由盐城供电公司牵头实施的国网双创孵化培育基金项目——“输配电地下电缆管道验收与测绘机器人系统研制”，在盐城顺利通过现场验收，这一来自基层一线的科技创研成果，得到了验收专家一致“优秀”的评价。

　　过去，以往，运维人员采用工业内窥镜开展验收与测绘作业，需人工将设备图像采集端传输至管道内，通过设备上的目镜或屏幕查看。若管道过长或有异物阻挡，则穿线难度大、可测距离短，且无法实现实时检测、定量测量、三维测绘等功能。管道内部还能会存在障碍物、破损等情况，不仅效率低下，而且容易发生不明障碍物对测绘系统的磨损，造成安全隐患。

　　盐城供电公司加强科研攻关，“输配电地下电缆管道验收与测绘机器人系统”成果功能演示，仅用15分钟即完成了110千伏线路100米地下电缆管道的验收与测绘作业，耗时比传统的内窥镜方式缩短87.5%，有效解决了传统作业穿线难度大、可测距离短、工作效率低等问题，可在狭窄的管道里自由来去，轻松完成管道内精确三维测绘、环境三维信息感知等工作。

　　智能测绘机器人还具有操作简单、灵活性好、工作效率高等优点，能够完成管道内缺陷异物的实时自动检测、识别、清障、定位与清除等功能，解决了生产一线中诸多难点痛点。今年以来，已在盐城多条110千伏、220千伏地下电缆管道实施了30余次、累计600余米长的地下电缆管道的智能验收与三维测绘，该机器人系统相关技术成果获得了多项国家发明专利授权。

　　盐城供电公司通过电缆管道测绘机器人，精准防御检测电缆管道状态，解决人工检测成本高，检测难度大、施工安全风险高的难题，进一步提高管道维护的自动化程度和准确度，从而不断助力公司高质量发展。

来源：农村电气化信息网