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11月9日15时40分，成都市双流区新兴街道，国家电网成都供电公司输电运检工作人员操作两台无人机从巡检车顶部飞旋而出，执行220千伏桃双一二线19号至20号杆塔的巡检任务。15分钟后，无人机完成巡检工作，自动飞回机巢，进行充电。
最近，由国家电网成都供电公司输电运检中心自主研发的车载电力无人机机巢正式装备应用，这也是川内首台车载电力无人机移动机巢。有了它，输电线路的无人机巡检从“一人一机”变成“一人多机”，实现多机集群作业，巡检效率最高提升至现有水平4倍。
是个啥？
堪称无人机“小航母”
从外观上看，无人机移动巡检车，就像一辆普通的黄色小货车。进入工作状态后，“小货车”立马变身“作战平台”，成为多个巡检无人机的“最强大脑”，堪称无人机“小航母”。
巡检车内配备了一个“作战指挥室”，工作人员在这里操作无人机起降，并监控各种实时数据。后备箱里，藏着科技感十足的无人机机巢，两层平台各架设了两部小型无人机，当一个平台完成放飞后，系统会旋转180度，再由另一个平台进行放飞。而撑起车身左侧的挡板，一个可视化智能指挥大屏立马呈现，上面显示着各种数据，无人机作业现场画面、实时数据、感知状态等信息一目了然。
在这台巡检车中，位于后备箱的无人机机巢是技术攻克的难点。据国网成都供电公司输电运检中心研发人员杜永永介绍，为满足4台无人机的起降要求，机械方案的设计尤为关键，这里面涉及无人机之间抗干扰、行驶过程中机械震动容易让高精度电机受到磨损等问题，“从今年8月开始，我们持续开展车载升降机举升、归中以及翻转等技术方案攻坚，才设计出稳定耐用、系统可靠的机械装置，成功实现无人机多机起飞、降落以及回收。”
据了解，这台巡检车具备“北斗动中通”“可视化指挥”“多机集群飞控”“实时智能监控”“移动智能充电”和“WAP无线通信”六大功能。杜永永表示，对比传统无人机作业，电力无人机机巢具有三大优势，一是使用高效集群作业方式，4台无人机全天候接力式工作；二是采用“北斗动中通”技术，解决山区无信号区域无人机无法作业的技术难题；三是搭载无人机激光雷达快速扫描装置，提高树障巡检智能化、时效性，对比单一 AI智能识别树障隐患准确率由80%提升至95%以上。
能做啥？
给输电线路做“体检”
“一个水壶、一个望远镜、一架测距仪，再加一把砍刀，这就是我们以前出去巡检时带的装备，一天最多能巡10座塔基。”国家电网成都供电公司输电运检中心工作人员告诉记者，现在出去巡检线路都是2台无人机，外加10块电池，一天能巡检四五十座塔基，这个效率大大提高。
为解决输电线路日常运维中一线运维人员老龄化严重、巡检效率低、受制于自然环境等问题，自2014年开始，无人机正式被电力行业列入新型装备并进行应用落地，国家电网成都供电公司输电运检中心积极推动无人机巡检技术发展，推动运检模式逐步从“人巡为主”到“机巡为主”发展。截至目前，该中心一线班组已经有90余名运维人员取得了无人机驾驶证，取证率接近百分之百。
近年来，随着中心线路运维数量的增长，中心运维的山区线路占比达到30%，存在山区无人机作业信号无法覆盖的盲点，传统“全人工式”无人机巡检已经不能完全满足自主智能巡检的要求。“我们亟需探索一种新的无人机作业方式。”杜永永说。
车载电力无人机移动机巢可以有效解决这些问题。据介绍，巡检车目前可以同时搭载4架小型无人机，也可以搭载两架相对大一些的无人机。个头小点的无人机主要负责对架空输电线路进行精细化拍照、红外测温等，可以对发热缺陷等进行监控；个头大的是激光雷达扫描无人机，对输电线路通道进行快速三维测量，可以对线路下方的树和导线之间距离进行厘米级定位，从而判断线路下方的树障隐患。
充足的电源储备、补给方便快捷是使用无人机进行线路工作的一个基础支撑。巡检车可同时搭载20组电池，提供大容量UPS车载电源（10kWh），可满足4架无人机全天候不间断作业，大幅提高了无人机作业的续航水平。（田姣）
标签：车载,电力无人机,机巢巡检,效率高
